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Lektion 5: Die Sensoren des Rovers
Übung 2: Ranger und Bewegung
Editeur: Texas Instruments Inc.
Sujet: Informatique , STEM
Tags Coder
In der ersten Übung der Lektion 5 wurde der Ranger vorgestellt und wie man mit ihm Entfernungen bestimmt und darstellt. Nun erfolgt die Erweiterung, in der der Ranger die Bewegung des Rovers beeinflusst.
Lernziele:
- Verwendung des Befehls READ RV.RANGER, um die Entfernung zu einem Hindernis zu bestimmen
- Steuern der Bewegung des Rovers, wenn er zu dicht an das Hindernis herankommt
- Berücksichtigen des Timings bei der Bewegung des Rovers im Programm
